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本次针对北京市密库密关路桥上下游100米范围内进行水深测量作业。
二、测量目的
辅助ROV水下机器人进行桥梁巡检任务，提供桥梁测区范围内水深数据，为施工后期检修提供相对位置的水深参考。
三、 作业简述
本次项目采用无人测量船，按10m间隔规划测区断面，采集水深数据，后经过内业处理人员的滤波分析去除杂波后导出多种格式水深数据成果。
铁路桥梁水下桥墩绝大多数是钢筋混凝土、混凝土和砖石砌筑而成，受上部结构荷载或基础缺陷的直接影响，易产生损坏。在船舶撞击或漂浮物冲击等突然外载作用下，水下桥墩会产生局部破损，造成材料剥落或者剥离，还易受干燥、、寒暑、冻结、冰融等气候条件以及海水、工业腐蚀性水等的作用而产生病害。建筑材料随使用时间的增长也会老化。
内包头市污水井封堵公司一个台班多少钱不仅需要查看桥梁的外观是否有明显的瑕疵或者问题，其次，还需要通过对桥梁内部结构的检测，来判断桥梁的等级。在使用的仪器对桥梁的进行检测的时候，需要而的了解桥梁的各项指标，桥梁状况的检测结果是衡量桥梁使用等级和安全性能的重要指标，检测结果也具有重要的意义。
水上测量多种多样，一般来说可以将单波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）、侧扫声呐、水质分析仪等设备安装在船上，配合 GNSS定位产品和采集导航、后处理测量成果。广泛应用于河流、湖泊、航道区域的水下地形地貌测量、水文水质测量、暗管普查等作业任务。
如上图所示，实际测量工作中，大型船适合在大范围水域内作业，测量，人员安全也能有效保障，但大船往往无法靠近浅水区域，不可避免会发生漏测现象。橡皮艇等虽然吃水较浅、灵活方便，但在一些水流湍急或岸堤崩塌的区域则比较危险，作业人员以及仪器的安全性得不到保障。即使在平稳浅水区域，测量效率依然很低，不适合大范围水深测量。
无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似，只是将测深仪和GNSS RTK集成到无人船上，结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量,平面位置数据主要采用GNSS 定位技术确定（可达到厘米级的实时定位），水深数据主要通过单波束测深仪，由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过无数个测点的平面位置和水深位置的获取，水下地形即可被测量展现出来。如图1.6为水下地形测绘工作示意图：
利用单波束测深仪对水下地形进行测量是比较常规测深技术，其原理是通过换能器向水下发射声波，声波在水中传播，遇到水底后发生反射、透射和散射反射回来的回波，经换能器接收。根据声波在水中的传播速度（C）及往返的时间（T）计算水深。
