门禁闸机转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点（大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏）。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸（又叫全高闸或全高旋转闸）和半高转闸（又叫半高旋转闸），全高转闸应用比较多。
门禁闸机根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。 机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止； 半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止； 全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。 通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。 根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。
