撬毛是指在地下矿山采掘作业循环中，爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石，以确保现场作业人员和设备安全。传统撬毛环节主要依赖人工撬毛，不仅生产效率低下，而且在复杂危险的撬毛环境中存在较大的人员安全风险。
工作臂伸缩不够灵活，特别是工作臂其在动作时，与之随动的第二工作臂和第三工作臂的高度也会随之上下移动，导致操作人员较难控制第三工作臂前端作业工具的位置，只能通过逐级调节各工作臂来达到控制前端作业工具的位置，这样不仅操作十分麻烦，而且还会使得作业效率难以提高。
支撑机构一是通过支撑油缸与支撑脚相配合对机车实现有效快速支撑，二是支撑点得到了大大前移，在工作时，能够很好地实现支撑作用，三是在撬掉大面积石块，需要及时消支挥后移整个机车时，支撑机构撤消快，支撑油缸和控制料铲的推料油缸均可同时实现撤消的作用。
