锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。
钻孔作业：如果钻孔较深需要两次以上完成时，应按照工艺程序采用两种钻杆，先使用初始钻杆钻开始孔，而后用完成钻孔进行深孔钻进。
1．空载试验
1．1启动泵站电机：主机上各操作手柄放在非工作位置，此时泵站上压力表的指示压力应不大于2Mpa，油箱的油温在200以上，液面在油标的中上部。
1．2支腿空运行：将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。
1．3马达空运行：压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。
2．定孔位：空载试验正常后，将六方钻杆插入钻杆接头的六方孔内，马达控制扳机缓慢压下，让钻杆慢速转动（或不进行此项操作而让钻杆先顶住顶板），推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约20mm后开孔完成。
3．钻孔：孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，调节推进机构控制手柄的转角大小，使推进速度与回转扭矩达到佳配合实现钻进。
4．接钻杆：根钻杆结束后关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，支腿回落，钻杆从孔内拉出，将完成钻杆插入孔内继续钻进。
5. 冲洗孔：钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。
6．供水：钻进过程中的冲洗水压应在（0.6∽1.2）Mpa之间,且水质无泥沙.
隧道锚杆钻机（隧道钻机）
是在护坡钻机的基础上根据隧道施工的特殊性而定向研发的一款隧道与用锚杆钻机。但具有护坡钻机的功能，还进行了特殊化的改进升级。机身体积小，方便灵活；钻台可 360 度水平、倾斜、垂直方向任意旋转，可以水平打孔、倾斜打孔、垂直上下打孔，适合隧道工况施工作业。可方便灵活的施工。搭载液压戒气劢自冲击凿岩机头，在各类复杂地层及丌同钻进方法的造孔施工实践中，其的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。
隧道钻机主要分为两款机型：双臂款和单臂款。
在单大臂的版本当中，一般都是由人在地上操纵在隧道内打孔作业和其他的维修维护作业。这种机械的优点是结构简单，造价低廉，一般2~3人就可以完成各项作业，单大臂隧道锚固钻机参数
发动机大功率/转速 78kw / 2300r/min
下回转支承 1.2m； 360度回转
上回转支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回转
液压油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液压支腿 两条固定液压支腿
支撑臂 两节（单臂）
液压动力头 气动自冲击凿岩机头
钻孔角度 可钻平孔/可钻斜孔/可钻立孔
钻台水平360°、垂直360°旋转
钻孔直径/深度 28-60mm/10m
自进式锚杆由钻头、中空锚杆体、连接套、垫板、螺母和居中器构成，作为岩土锚固系统的一种，是一种集钻进、注浆、锚固等功能为一体的新型锚固方法。特别适合松散土层、破碎岩层、卵石层等不易成孔地质下的施工，在国外早已在各种基建工程广泛应用，但目前国内自进式锚杆使用较少，一方面是大家的认知不够，另一方面是目前缺乏的配套施工设备，无法充分发挥自进式锚杆施工工艺的优势。
挖机潜孔钻机性能优势
1、安装拆卸方便。挖掘机小臂不用拆卸，不影响挖掘机自身功能，直接类似挂破碎锤一样，管路系统都可以共用，真正实现一机五用并互换：挖土、破碎锤、切削钻、凿岩机、潜孔钻。拆卸时间和换斗时差不多，约10-20分钟。
2、前后左右自由伸展，当挖掘机在工地不平坦的情况下， 挖机手可根据位置不同调整钻杆角度，保持90°垂直钻孔。
3、作业半径扩大化 。因为挖掘机小臂不拆，它的作业半径可以延长作业半径2-3米，且仰角打孔、水平打孔、竖直打孔都可以实现。
