钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
钩臂垃圾车是在载货汽车底盘基础上加装垃圾厢钩臂系列倾翻机构的装置和垃圾箱组成。
钩臂垃圾车采用高新设计可摆得钩臂，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构为省力，具有结构简单，操作稳定方便，率装卸，节省人力等优点。钩臂垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱。转运箱可作为一个简易、美观、环保的垃圾转运站，大限度提高了车辆的使用效率。
勾臂垃圾车是一个很普遍常用的垃圾车型，勾臂垃圾车也叫拉臂垃圾车，主要适用于市政环卫、工厂矿区、物业小区等人口集中密集的居民区，实现一车配多个垃圾箱，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，，操作稳定简单，结构简单，机械化程度高，且箱体为密封式设计，避免了环境的二次污染。
勾臂垃圾车又称车厢可卸式垃圾车，也是好准入的车型。其由两个部分组成：底盘部分和上装部分。底盘部分采购自市场销售的公告内二类底盘产品，主要供应商包括北汽福田、江淮、江铃、长安、东风、一汽等汽车卡车整车厂，改装车企业不能自己制造。上装部分由拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配备多个垃圾箱，实现与多个地点的垃圾箱联合作业。垃圾箱后盖为可向上打开的活动门，并用4个锁紧栓锁紧（防止在垃圾运输过程中垃圾厢内的垃圾撒在路面上造成二次污染），打开锁紧栓可将厢内垃圾一次性自卸出来，完全液压操作，使用方便，操作简单，该车广泛适用于城市、街道及社区垃圾的清运和处理。
钩臂式垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。
国六5-6方钩臂式垃圾车采用的是东风多利卡D6系列轻卡底盘，其配置如下：可选全柴：4B2-115C60发动机，115马力（朝柴：CY4BK551发动机，102马力；玉柴：YC4FA115-50发动机，115马力），1730单排驾驶室，3.5吨后桥，7.00R16钢丝胎，气刹，ABS ，5档变速箱。底盘配置：多利卡D6（轴距3308）
7-8方钩臂式垃圾车采用的是东风多利卡D7系列环卫轻卡底盘，其配置如下：多利卡轻卡系列单排驾驶室，可翻转设计，检修方便。朝柴156马力柴油发动机，国V排放标准，省油，配东风6档手动变速箱，传动。原厂方向助力、离合助力、ABS防抱死系统、气刹制动，配置分配合理。底盘配置：凯普特K7（轴距3800）东风排半驾驶室， 朝柴CY4SK361（170马力），万里扬6挡变速箱，2.7T前桥，5.5T后桥，192双层大梁，断气刹，245/70R19.5真空胎，空调，中控锁，电动门窗，遥控钥匙，排气制动，多功能方向盘。
