平衡吊真正来说应该属于悬臂吊的一种，因为悬臂吊的分类更为广泛，比如自立式，低静空式，墙壁式，行走式，伸缩式，折臂式等等。而平衡吊也是通过悬臂来实现吊装和平衡的。所以平衡吊可以叫悬臂吊，但是悬臂吊又不全式是平衡吊。
平衡吊，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有定位和装配动作要求的应用场合。 由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
智能平衡吊通常由吊架、传感器、控制器、电机等部件组成。在使用时，用户只需将物品悬挂在吊架上，智能平衡吊就会自动调整吊架的位置和角度，使物品保持平衡状态。同时，传感器会实时监测物品的重量和位置，控制器会根据监测结果调整电机的转速和方向，实现平衡控制。
