单机械臂1000包/小时
双机械臂1600包/小时
抓取重量25~50 KG/包
系统优势
1.模块化，高适应性，根据现场环境可进行适配化处理;
2.自研深度视觉传感器，袋包横竖交叠自动码垛算法，码垛更灵活;
3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源;
4.下落式机械臂，适配不同车型，进行率装车;
5.车辆自动扫描检测成像，停车引导及位置偏差自适应。
灵活机械手适配多种车型
机械手移动距离优化,满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车。
停车引导及位置偏差自适应
当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车自适应行走偏移量,弥补停车位的偏差。
产品适用性
优势
六轴机器人速度较快，对于平板车和低栏车，此方案效率较高
劣势
受限于机械手作业半径，对于高栏车，存在无法码垛的问题，实际作业中存在栏板离地高度3米多，栏板自身高度近2m的情况
