缆机根据不同要求，分固定式、辐射式和行走式等。固定式的主副塔架都是固定的，作业范围只沿着承载索一条线。辐射式的主塔架固定不动，副塔架沿一圆弧轨道行走，使主副塔架沿地面轨道同步行走。行走式的主副塔架都在地面轨道上行走，作业范围大。
绳索安装门架图总体工艺流程
1）主缆架设完成后安装缆索起重机，同步搭设无索区支架；
2）缆索起重机荡移安装中、边塔无索区钢桁梁；
3）缆索起重机依次从中塔向两侧同步吊装钢桁梁，边跨无索区钢桁梁采用倒提升装置吊装滑移至安装位置；
4）缆索起重机继续同步吊装跨中钢桁梁，边跨钢桁梁采用倒提升装置同步安装；
5）先中塔、后边塔顺序吊装合拢段；
6）钢桁梁栓焊，支架、缆索吊拆除。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
科学技术的发展推动了现代设计和制造能力的生产，在激烈的国际市场的竞争越来越依赖于技术的竞争，这促使国内外各种起重机制造企业不断改进和起重机的发展，提高劳动生产率，增强市场竞争力。起重机是现代工业生产过程中实现机械化和自我完善的重要机械设备，提高材料特殊处理的前提下，提高劳动生产率。它在国民经济发展中起着重要的作用，人们的事物和文化生活需求的提高，随着经济建设的快速发展，机械化和自我完善的程度也提高。起重机的能力适应它也在高速发展，产品种类不断增加，使用范围越来越广泛。
桥式起重机的运动形式有三种：
1、桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动；
2、大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动；
3、提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。
桥式起重机注意事项：
1、重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动。除向下运动外，其余五个方向的终端都应设置终端保护；
2、要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重落下；
3、应有较大的调速范围，在由静止状态开始运动时，应从低速开始逐渐加速，加速度不能太大；
4、为防止超载或超速时可能出现的危险，要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护；
5、要有失压保护环节；
6、要有安全措施。
