支腿和臂架的各种传感器均采用进口品牌，防水防尘、抗振、可靠。
电缆和插接件采用品牌，柔性好、耐老化、防水等级达到 IP67，整车电缆
连接均采用扣压式，接触可靠，维修方便。
水罐涨罐保护：除了设置足够大孔径的溢水口，还设置罐口压力溢流装置，
水罐补水时，防止意外超压。
软腿保护：当臂架在动作过程中，支腿出现虚腿，自动报警。
应急功能：所有液压阀都带有应急机械操作；系统带有应急动力单元，发
动机或油泵出现故障时，用于收拢臂架和支腿
发动机限速：臂架动作时，自动限制发动机转速；当水泵工作时，防止水
路超压或水泵超速，自动限制发动机转速。
支腿动作报警：支腿动作时，声光自动报警，防止触碰伤人。
器材箱门未关提示：如器材箱门未关，声光自动报警，防止行车发生事故。
车辆设置三个操作点，一个位于车辆后部，一个是插接有线遥控，一个位于
转台左侧
车辆后部主要用于支腿展开和收拢操作、发动机启动/停止、油门加减、水
泵的启动停止、泡沫系统，水泵转速、水路压力、液压压力、水罐水位、泡沫
罐液位、水流量、泡沫比例、水用量、泡沫用量等操作。
泵室围板采用铝型材+底骨架+铝板粘贴技术；车身左右两侧各门采用防
水防尘铝合金卷帘门，并带随门开关的 LED 照明灯；各随车器材摆放合理，方
便取放，遵循功能区分的原则。
