提高系统总传动比主要是提高摩擦因数、提高推动器推力利用系数、提高机械传动效率。还有进一步制动瓦退距、制动器的动作时间、推动器工作行程等因素，佳的能效需要对这些参数综合研究，达到相对优化的状态。
根据制动器的构造分为块式，带式、盘式、圆锥式。根据操作情况分为常闭式，常开式，综合式
等。根据驱动方式分为自动式、操纵式和综合式。根据动力来源的不同分为手动式、脚动式，电磁
式、液压式、电磁液压联合式等。
磁粉离合器、磁粉制动器是基于电磁原理并利用磁粉来输出转矩的。由于其输出转矩与激磁电流基本成线，因此只要改变激磁电流之大小，便可轻易地控制其输出转矩。一般情况下，在5%至额定转矩范围内，激磁电流与其输出转矩成正比例关系。
