防陷半链轨不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带,防止履带下垂过大,以减少履带在运动中的振跳现象,并防止履带侧向滑落。
三角履带轮无论是泥地、雪地、沼泽,亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等,汽车在各种环境都会如履平地!
一般情况下,这种三角履带轮都选用橡胶履带,因为橡胶履带是高速行驶履带,重量轻,不损坏路面,装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多