“自从有了这个‘大家伙’,3人同时作业3小时就可起底、清煤渣12m-15m,该巷道修复机还可以更换锤头,进行破岩作业。接下来,我们将继续优化劳动组织,抓好正规循环,保质保量完成每天起底任务,确保安全生产。”
鑫通机械巷道修复机系统主要由作业属具、快换装置、多自由度机械臂、电气控制系统、履带车体 (行走机构)、动力系统、液压系统等组成,部分机型还配有刮板运输装置。
巷道修复机在煤岩塑性变形的工况中作业,工艺要求破坏支护体和支护构件,其工况尤为复杂且危险。工人在如此环境中作业大大增加了危险性和事故率,因此亟待突破巷道修复中的关键技术和装备,在减少用人数量和劳动强度的同时提高巷修效率。