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伺服控制器贝加莱B&R伺服电机

更新时间:2025-01-22 08:19:13 [举报]

电机失速
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
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8LSA25.D8060S100-3
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8LSA25.D8060S300-3
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伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。
贝加莱SafeMOTION 3轴模块
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8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1

伺服驱动器结构
  伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
贝加莱冷却板或穿墙式安装
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8BVI0028HCSA.000-1
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伺服驱动器控制方式的选择
  如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
  如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。
  如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
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电缆绝缘故障
电缆的绝缘老化主要出现在投入运行的后期,一般发生在运行15年及以上电缆线路,导致电缆故障率大幅上升。绝缘老化主要分为树枝状老化、电热老化及绝缘材料老化。电缆绝缘介质内部气隙在电场作用下产生游离使绝缘下降,当绝缘介质电离时,气隙中产生臭氧、硝鼓等化学物质,腐蚀绝缘层,同时绝缘中的水分使绝缘纤维产生分解,造成绝缘强度下降。
过热会加速绝缘老化变质。电缆绝缘内部气隙产生的电游离会造成局部过热,使绝缘材料碳化,引起绝缘强度下降。电缆过负荷是电缆过热重要因素。安装于电缆密集区、电缆沟及电缆隧道等通风不良处的电缆、电缆路径与热力管道并行或交叉且无有效隔热措施等都会使电缆过热而加速绝缘层损坏。
电缆绝缘长期在电和热的作用下运行,其物理性能会发生变化,从而导致其绝缘强度降低或介质损耗增大而终引起绝缘崩溃老化出现故障。引起绝缘老化主要原因有:
(1)电缆选型不当,导致电缆长期在过电压下工作;
(2)电缆线路周围靠近热源,使电缆局部或整个电缆线路长期受热而过早老化;
(3)电缆工作在具有可与绝缘起不良化学反应的环境中而过早老化;
(4)多根电缆并列运行时,其中一根或数根接触不良,造成其它与其并列电缆过负荷运行;
(5)电缆附件制作时,电缆连接管压接不牢,造成接触电阻增大而引起过热。
贝加莱POWERLINK/Ethernet电缆
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电缆外护层问题
在中、高压电力电网中,电缆被越来越广泛应用,电力电缆外护层是保护电缆的道防线,其完好与否直接关系到内部结构安全程度和电缆使用寿命长短。电缆外护层故障的原因主要有三种:
(1)电缆周边的硬物损伤或外力受损。直埋电缆上下有硬物尖角直接接触外护层,尤其在有车辆通行路段,长时间路面振动,硬物尖角有可能刺穿外护层,导致内部结构受损,再加上电缆负荷变化,电缆本身热胀冷缩和受损部位电场不均匀分布,终导致绝缘层受损;排管敷设时,排管连接处台阶或内壁不光滑都可能造成外护层受损;电缆路径周围机械施工或顶管作业,造成外护层受损。
(2)施工时遗留缺陷、隐患。电缆敷设施工过程中外护层拉伤、开裂部位在排管内,人员无法及时发现;110kV及以上电缆弯曲部位在运行一段时间后,发生龟裂现象,外护层绝缘降低,金属护套多点接地,环流增大,终导致绝缘受热老化击穿。
(3)白蚁蛀蚀。一旦发现一处白蚁蛀蚀部位,往往此电缆线路上应有多处蛀蚀部位,我们应引起足够重视。白蚁蛀蚀危害,北方电网相对来说还不多见。
贝加莱CAN总线 / DeviCeNet
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标签:现场总线控制模块混合模块
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