变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度
变位机通过搭配不同焊机去使用,产品适用性广,焊接变位机的原理比较简单,操作容易上手,占空间小,可以搭配手工焊、半自动焊、全自动焊机等去使用,广泛用于汽车零配件,工程机械、船舶制造、储罐、箱体、管件加工以及其他焊接、切割、喷涂行业等。
变位机可以跟焊接机器人实现协调运动,焊接市场中大多采用的是非同步协调运动,焊接机器人施焊时,变位机不运动,待焊接机器人施焊完成后,变位机才根据指令动作,将焊件再调整到某一较佳位置,实现下一条焊缝的焊接。这样循环往复,直至将焊件上的全部焊缝焊完。
使用变位机的优势:
1、精度高:减速机,变位机重复精度可达±0.1mm;
2、耐久度高:简洁的驱动系统可减少故障的风险;
3、适用性强:变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位,以获得好的焊接位置,可以满足多种焊接件质量及外观要求;
4、作业可靠:变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠;
5、可调整性强:变位机翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。
变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转,以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件,确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。
变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合,变位机可以实现准确的位置控制和动作序列控制,从而满足不同焊接任务的要求。