复合式吸盘主要用于搬运易碎工件。运用气动工作原理，集成了真空产生装置。复合式吸盘具有大体积流量和中等真空度这两个特点，因此适合搬运易碎部件。
复合式吸盘的优点：
具有安全抓取功能，也适合搬运透气材料或吸气面仅部分覆盖的工件
循环时间短，可实现定位
集成真空产生装置，包括吹气功能
大体积流量
复合式特殊吸盘
除了搬运复合纺织品外，这些特殊吸盘非常适用于极薄，敏感的塑料薄膜，薄玻璃和空白印刷电路板。集成的真空产生功能能够产生高流量，低真空的吸附效果。吸附面板开孔密度大，孔小，避免局部集中抽吸导致的工件被吸入和被损坏。
产品特点：
● 复合式特殊吸盘用于搬运敏感的塑料件，印刷电路板，纺织物或复合纤维材料；
● 搬运带孔的电路板、工艺可靠性高，接触面极低，接触压力小的工件；
● 采用由FDA食品级认证的材料制作而成的接触元件，可以直接接触干燥的食品，比如饼干、点心、蛋糕、华夫饼等；
● 搬运空白电路板；
特殊吸盘主要有悬浮式吸盘和复合式流量吸盘，优势主要分为，无需另外配置真空发生器，内置康恩达原理和伯努利原理的真空产生装置，只需连接压缩空气；无接触搬运工件；漏气补偿性很好；安全分离轻薄透气型工件；吸收侧向力作用；搬运易损工件，如太阳能晶片、太阳能电池组件。
吸盘的工作原理？
吸附：吸盘与工件表面接触后，机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差，将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封：吸盘材料通常非常柔软，能够适应工件表面的形状，并在吸附时形成密封，以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放：当需要移动或释放工件时，机械手可以切断真空或气压差，使吸盘失去吸附力，从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
常见的真空吸盘有：扁平吸盘，波纹吸盘，椭圆吸盘和特殊吸盘。
1、扁平吸盘的性能：定位精度高；设计小巧，内部体积小，大限度地减少了抓取时间；实现了高的侧向力；在平坦的工件表面，宽密封口具有佳的密封性；抓取工件时，具有较好的稳定性；采用大直径吸盘的嵌入式结构，可实现高抽吸力(如：盘形结构吸盘)；底部支撑；吸盘直径大、；吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域：处理平面或碟形工件，例如：金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。
2、波纹吸盘的特点：1.5折、2.5折和3.5折波纹；对与不平表面具有良好的适应性；抓取工件时具有提升作用；不同高度的补偿；抓取易损坏工件时轻柔；柔软的底部波纹；吸盘柄和上部波纹硬度高；适应性强的锥形密封唇；底部支承；吸盘材料多种多样。瓦楞吸盘典型应用领域：移动盘状不平工件，例如：汽车金属板、纸箱、塑料件、铝箔/热塑包装产品、电子零件等。 3、椭圆吸盘的性能：佳吸盘利用的吸盘表面；长凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盘；小尺寸吸力大；象平吸盘和波纹吸盘那样通用；多种吸盘材料；嵌入结构的吸盘具有很高的吸力值。典型应用范围：椭圆吸盘：搬运狭长、抓握面小的工件：如管件、几何形状工件、木条、窗架、纸箱、锡箔/热塑包装制品。
4、特殊吸盘：同普通吸盘一样，具有普遍性；特殊吸盘材料和形状，使其适用于特定的应用领域/企业；典型特殊吸盘应用领域：搬运特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易变形的表面构造。
