发卡电机扁铜线激光焊接-Hairpin扁铜线焊接方法：在焊接前，使用激光器剥离发卡上的绝缘漆层，然后，采用激光对发卡进行焊接，焊接过程中通过CCD图像处理系统进行监测，在正确位置上实现持久的焊接。由于激光焊接的高重复性，能实现具有良好导电性的高强度连接。
在灵活性方面，弧焊需要设计不同的焊接设备来适应不同的电机尺寸，而激光焊接可以用视觉识别的方法，只需要更改识别程序即可；其次，激光焊接比弧焊的稳定性更强，弧焊焊接铜材料2mm深度左右工艺稳定性很强，但是超过2mm以后，焊接不稳定且热输入量大，激光可以比弧焊焊接的更深且热输入量更少。
激光焊接目前比较常见的方案是使用激光头匹配相应的视觉识别系统。激光头部分是带X，Y两个维度的振镜系统，能够在焊接平面上实现多种图形的焊接轨迹。另外也需要具有比较高频的振荡功能，在焊接过程中能够对熔池进行搅拌，有利于熔池中的气体排出同时优化焊接质量。视觉识别系统，需要能够识别出各种Hairpin接头的形状，同时也需要有一定的误差容许范围。
