工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗(或破碎锤)、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转,控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿,磨损后可以更换。
巷道修复机可一机多用,除完成装载作业外,还可完成作业点短距离运输、卧底、清帮等工作。与破碎锤灵活互换,可对巷道底板、侧帮底部进行破碎、修护等,对大块岩石、煤块等进行破碎。液压系统,采用负载敏感变量系统。本机结构紧凑,主要动作采用比例先导阀控制,操作轻松简便,工作平稳无冲击。
一种多功能巷道修护设备,修复机配备电缆卷筒,可实现电缆自动卷放,整机配备甲烷断电仪,可实现瓦斯浓度过高时自动断电。修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷,可以对巷道底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业,也可以对大块的岩石、煤块进行破碎,以便装运。