在周代，礼器座上就已经有了类似栏杆的构件。到了汉代，卧棂式栏杆成为了主流。六朝时期，钩片勾阑开始盛行。在栏杆的转角处，常常立有望柱，或者采用寻杖绞口的造法，这些都可以在云冈石窟、敦煌壁画中见到。
2. 机箱：道闸栏杆的机箱是控制栏杆升降的核心部分。它内部装有电机、减速器、控制器等关键部件，负责驱动栏杆的升降动作。机箱通常采用防水、防尘的设计，以确保在各种恶劣环境下都能正常工作。
1. 闸杆：这是道闸栏杆直接的部分，用于阻挡或允许车辆通行。根据运用地点，闸杆可分为直杆、90度弯杆、180度折杆和栅栏等类型。闸杆通常由钢制或铝制材料制成，具有一定的强度和耐久性。
3. 立柱：立柱是道闸栏杆的垂直支撑结构，同样由钢制或铝制材料制成。立柱的下端通常配有固定座，通过螺栓与地面固定，以确保整个道闸栏杆的稳定性。
5. 门板（可选）：在某些类型的道闸栏杆中，门板作为附加的安全措施，用于进一步防止车辆和行人闯入。门板通常由钢制板材制成，具有一定的厚度和强度。
总的来说，道闸栏杆的组成部分是相互关联、共同作用的，以确保道闸栏杆能够有效地控制车辆通行，保障道路交通的安全和顺畅。
