目前市面上的道闸按杆子形状结构大致可以分为三种：直杆道闸、栅栏道闸和广告道闸。其中直杆道闸还包括伸缩杆道闸和曲杆道闸，栅栏道闸也有伸缩杆道闸和曲杆道闸，而广告道闸包括翻板灯箱道闸、卡布灯箱道闸和LED灯箱道闸。
栅栏道闸在闸杆放下时是栅栏状态，抬起时是收缩状态，结构相对直杆更复杂，所以重量更大，成本更高，抬杆速度也会更慢一点，其主要是用在厂房、仓库、等对人车分流要求更高的场所，主要防止行人爬行穿越，提升区域的隐私性，也可减少小孩穿行提升安全。
如今不论是街边停车场还是地上、地下停车场亦或是场所内停车场都会采用道闸设备，安装在出入口地方，通常每一个进出口都需要安装。道闸可以做成单进单出、也可以做成单进多出、还可以做成多进多出等各种停车场出入口解决方案，依照用户需求以及停车场规划来制定方案。有的场所入口比较宽的可以同时安装两台并排的道闸，可以作为同时进入或出来，也可以作为一个进一个出。
