现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
悬臂式货架的整体结构，主要由单面或双面底座、悬臂立柱及其支撑体系、悬臂梁和连接销等零部件组成；悬臂立柱和底座采用焊接连接或螺栓群组连接，底座上带有底脚板，进一步把悬臂货架结构牢固地固定在地面基础上，悬臂立柱多采用冷轧的中空型钢并预先冲制好有一定孔距要求的洞孔（如常规的100mm或150mm），以方便调节悬臂梁高度；悬臂采用方管、冷轧的中空型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用连接销插接式或螺栓连接式，悬臂梁的安装和调节简易方便且无需使用特定工具；悬臂立柱结构整体还配有支撑体系（背拉或水平拉杆）以确保悬臂立柱实现平面内及平面外的稳定承载，不仅增强了悬臂式货架的稳定性，也提高了其承重能力。
悬臂货架的使用环境也会影响其选择。例如，在高湿度环境中使用悬臂货架时，需要选择防潮材料。此外，在高噪音环境中使用悬臂货架时，需要考虑选择噪音较低的悬臂货架。
悬臂式货架结构稳固、载重能力好、空间利用率高、灵活度高，适合存放长物料、板材、线材、管材或者不规则货物，还可以和阁楼货架、阁楼平台货架等多种货架进行组合使用。
对于存放一些重量较大、零散的或者其它特殊的产品，海格里斯建议您考虑使用悬臂式货架，可充分提高空间利用率，规范仓库物资管理，若结合堆垛机或叉车使用，还可以提高大大提高物资流通的机械化水平，减轻劳动强度，提高作业效率和经济效益。
悬臂式货架是仓储货架的一个重要分类，它的结构是在立柱上装设悬臂，悬臂可以移动也可以固定，可以单面也可以双面。由于其形状像树枝，也称为树枝型货架。
