液压抓斗 （1） 无动力源——双瓣液压抓斗、多瓣液压抓斗； （2） 有动力源——双瓣液压抓斗、多瓣液压抓斗。 适应抓取物料： ①双瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散货，如：煤炭、 黄沙、小块矿石（粉）等等； ②多瓣液压抓斗——物料粒度>Ф30mm散货，如各 种大块矿石、块状岩石、废钢料、垃圾、秸秆等。 抓斗主要参数： ① 额定起重量 —— 3.2t～30.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。
特种抓斗 （1）木材抓斗（单索、双索、四索、电动） 适应抓取物料：长原木； （2）防漏抓斗（单索、双索、四索、液压、电动） 适应抓取物料：粮食、化肥、水泥等； （3）秸秆抓斗（单索、双索、四索、液压、电动） 适应抓取物料：农作物秸秆等。 4、 疏浚抓斗（双索、四索双瓣带齿） 适应抓取物料：水下泥沙、松散岩石、珊瑚礁、低密度粘土等。 5、 无线遥控抓斗（双瓣、多瓣） 适应抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散货，如：各种 大块矿石、块状岩石、废钢料、垃圾、秸秆等 。
活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。
