钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
放置垃圾车箱体步骤
① 起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱开锁紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾斜下落；放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。
③拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
拉起垃圾车垃圾箱体步骤
①将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；
③当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车；
④当垃圾车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位； 完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶。
作业要求
1.严禁未读说明书人员操作吊装作业.
2.作业应详细观察场地，在摆臂运动半径内应有任何障碍物。
3.起吊时任何人不得进入摆臂运动半径内。
4.当车辆停在大于12%的坡度上作业时用垫块止动车轮。
5.液压系统压力调节严禁超过说明书规定值,系统检修后须由有经验人员在液压试验台按要求调定后方可装车。
6.只有当支腿确认支撑住车辆后才能进行起吊重物作业，否则将会发生不可预料的危险！
7.严格遵守操作规程，操作时如发现机构运动有异常应立即停止工作，及时查明原因，排除故障后再继续工作。
8.作业前观察作业场地是否合乎要求。
9.停车后拉紧驻车制动器，用手油门控制油泵转速。
10.按指示牌标识先将支腿油缸支撑于地面，确认后方可操纵摆臂作起重，倾卸等作业。
11.作业完成后如作料斗运输，须确认以下程序：
a、料斗吊链处于松弛状态
b、料斗与摆臂架插入了定位锁销
c、支腿油缸回复到原始位置，并插上了定位锁销
d、车轮下止动垫块已经拿掉
勾臂垃圾车是一个很普遍常用的垃圾车型，勾臂垃圾车也叫拉臂垃圾车，主要适用于市政环卫、工厂矿区、物业小区等人口集中密集的居民区，实现一车配多个垃圾箱，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，，操作稳定简单，结构简单，机械化程度高，且箱体为密封式设计，避免了环境的二次污染。
钩臂式垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车。主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。
国六5-6方钩臂式垃圾车采用的是东风多利卡D6系列轻卡底盘，其配置如下：可选全柴：4B2-115C60发动机，115马力（朝柴：CY4BK551发动机，102马力；玉柴：YC4FA115-50发动机，115马力），1730单排驾驶室，3.5吨后桥，7.00R16钢丝胎，气刹，ABS ，5档变速箱。底盘配置：多利卡D6（轴距3308）
勾臂车又称为车厢可卸式垃圾车、拉臂式垃圾车。
3方勾臂垃圾车用途：主要用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等场所。
3方勾臂垃圾车车型：福田祥菱和长安系列。
