道闸又称挡车器，初从国外引进，英文名叫Barrier Gate， 是用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、
停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 。
档车器：是在机动车通道上安装的，具有限制车辆进出的栏杆机。
挡车器在高速公路出入口、停车场出入口得到广泛应用。
档车器电气接口可分为：继电器开关接口、RS485通讯接口、无线遥控空中接口；
随着物联网（车联网）的兴起，以太网接口的档车器，正成为各种系统集成商的热门选择接口方式。
智能道闸明显的优点就是不停车通行，自动化程度高，人力、物力成本节约大，综合成本低。相对于出入口看管人员手动控制来说，实现了相当程度地自动化，降低了出入口看管人员的工作难度和工作量，降低了人为事故的发生率。相对于近距离刷卡确认身份的停车场系统来说，实现了相当程度的智能化，免除了本单位(系统)车辆的 停车-开窗-刷卡-启动通行，这个繁琐过程;取而代之的是无需停车直接通行进出口。
道路控制对道闸性能要求高，通常开闸速度要求在1.5S以内，同时要求热适应性强（也就是持续工作不会热保护和烧电机），热适应性包含适应环境温度和道闸本身的发热量， 适应环境温度通常是-25°~70°，道闸本身的发热量和电机和减速机的综合能量转换效率有直接关系（大部分未转化的能量转化为热量），通常道路控制道闸能量转换效率要达到85%以上。
商业、园区、小区物业、医院等属于民用范畴，对道闸起杆速度要求通常在2-3S左右，对热适应性的要求也相对较高，通常3小时以上持续工作不热保护，电机和减速机综合能量转换效率在70%以上；工厂或其他车流相对较低的环境，道闸的抬杆速度通常可选择3-6秒左右，以获得更好的经济性。
地感性能调试
（1）落闸检测：用面积较大的铁块压住车辆检测线圈，此时地感检测器上的检测灯常亮，且地感没有任何开关信号输出；铁块再次离开时，检测器检测灯恢复正常且有继电器信号输，道闸出现落闸状态。
（2）防砸车检测：落闸过程中，重新放上铁块，道闸停止或者重启起杆，道闸防砸检测正常；不正常需检测接线。可重复检测几次，确保准确性。
