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湖南翰智自动化设备有限公司是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司，销售代理西门子WINCC组态软件,西门PLCS7200CN/SS7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。
湖南翰智自动化设备有限公司是西门子集自动化控制与电气传动领域产品销售，研究开发、工程实施、技术服务、培训、咨询为一体的。
在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 西门从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
我公司致力于推广西门子自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器；SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和更新一代的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品，货量充足，能够满足客户紧急大量需求，工期进度。
在售前、售后、工程调试阶段，我们都会为客户提供技术的全程服务。用我们真挚的热情和的技术为客户创造更大的价值。
请相信湖南翰智自动化设备有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
SM0.3 PLC 上电进入RUN时，SM0.3 接通一个扫描周期。
SM0.4 该位提供了一个周期为1 min，占空比为0.5的时钟。
SM0.5 该位提供了一个周期为1 S，占空比为0.5的时钟。
SM0.6 该位为扫描时钟，本次扫描置1，下次扫描置0，交替循环。可作为扫描计数器的输入。
SM0.7 该位指示CPU工作方式开关的位置，0=TERM，1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。
可读可写标志位用于控制功能，如用于自由口设置的SMB30，用于定时中断时间设置的SMB34/SMB35，用于高速计数器设置的SMB36～SMB62，用于脉冲输出和脉冲调制的SMB66～SMB85等。
在S7-200 CPU中，计数器用于累计从输入端或内部元件送来的脉冲数。它有增计数器、减计数器及增/减计数器3种类型。由于计数器频率扫描周期的限制，当需要对高频信号计数时可以用高频计数器（HSC）。
计数器有以下两种寻址形式。
●当前值寻址：16位有符号整数，存储累计脉冲数。
●计数器位寻址：根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。同定时器一样，两种寻址方式使用同样的格式，即C+计数器编号。例如：C0
局部变量存储器与变量存储器很类似，主要区别在于局部变量存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序（如主程序，中断程序或子程序）存取，局部有效是指存储区和特定的程序相关联。局部变量存储器常用来作为临时数据的存储器或者为子程序传递函数。可以按位、字节、字或双字来存取局部变量存储区中的数据。
S7-200将模拟量值（如温度或电压）转换成1个字长（16位）的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长，且从偶数位字节（如0、2、4)开始，所以用偶数字节地址（如AIW0、AIW2、AIW4)来存取这些值。模拟量输入值为只读数据，模拟量转换的实际精度是12位。
格式： AQW［起始字节地址］AIW
在逻辑运算中通常需要一些存储中间操作信息的元件，它们并不直接驱动外部负载，只起中间状态的暂存作用，类似于继电器接触系统中的中间继电器。在S7-200系列PLC 中，可以用位存储器作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。一般以位为单位使用。
位存储区有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取位存储器中的数据。
标志位为用户提供一些的控制功能及系统信息，用户对操作的一些要求也要通过SM通知系统。标志位分为只读区和可读可写区两部分。
只读区标志位，用户只能使用其触点，如：
SM0.0 RUN，PLC 在RUN状态时，SM0.0总为1。
SM0.1 初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期。
SM0.2 当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2接通一个扫描周期。
SM0.3 PLC 上电进入RUN时，SM0.3 接通一个扫描周期。
SM0.4 该位提供了一个周期为1 min，占空比为0.5的时钟。
SM0.5 该位提供了一个周期为1 S，占空比为0.5的时钟。
SM0.6 该位为扫描时钟，本次扫描置1，下次扫描置0，交替循环。可作为扫描计数器的输入。
SM0.7 该位指示CPU工作方式开关的位置，0=TERM，1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。
指令处理速度更快，取决于 CPU 型号、语言扩展和新数据类型
由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT (2-端口 换机) 作为标准接口。CPU 1516-3PN/DP 还具有一个集成 PROFINET 接口，例如，可用于网络分离。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
等时同步模式
通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 和 PROFINET 周期进行同步
集成安全功能
通过进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
通过保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护：
控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输
设计与操作
显示屏用于显示概览信息：
停止模式下CPU不执行用户程序。如果给CPU装载程序，在停止模式下CPU将检测所有已经配置的模块是否满足启动条件。如果从运行模式切换到停止模式，CPU将根据输出模块的参数设置，禁用或激活相应的输出，例如在模块参数中设置提供替换值或保持上一个值输出。通过CPU上的模式开关、显示屏或TIA博途软件可以切换到停止模式。
2、 运行模式（RUN）
运行模式下,CPU执行用户程序，更新输入、输出信号，响应中断请求，对故障信息进行处理等。通过CPU上的模式开关、显示屏或TIA博途软件可以切换到运行模式。
3、启动模式（STARTUP）
与S7-300/400相比，S7-1500的启动模式只有暖启动（Warm Restart）。暖启动是CPU从停止模式切换到运行模式的一个中间过程，在这个过程中将清除非保持性存储器的内容，清除过程映像输出，处理启动 OB，更新过程映像输入等。如果启动条件满足，CPU将进入到运行模式。
4、存储器复位（MRES）
存储器复位用于对CPU的数据进行初始化，使CPU 切换到“初始状态”，即工作存储器中的内容以及保持性和非保持性数据被，只有诊断缓冲区、时间、IP 地址被保留。复位完成后，CPU存储卡中保存的项目数据从装载存储器到工作存储器中。只有在CPU 处于“STOP”模式下才可以进行存储器复位操作。
节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了率和大灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足一系列的自动化需求。
亮点
可扩展性强、灵活度高的设计
就是一种网络接头，把通讯线缆接入PLC通讯端口，同时可以设置终端电阻。
西门子DP接头 PROFIBUS总线连接器，使用FC电缆 2*2可快速 简便的连接到工业以太网 FC RJ45 引出插座（10/100 mbit/s)或工业以太网FC RJ450 180/90度接头上，节省时间，总线电缆。应用灵活，双层屏蔽电缆和一致的接地方案，网络的抗干扰能力强，不含硅。
西门子PROFIBUS DP接头 西门子PROFIBUS DP接头 西门子PROFIBUS DP接头6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0XA0 6ES7 972-0B-0XA0 快速连线网络接头（带编程口） 升级：6ES7972-0BB52-0XA0 6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头 （不带编程口） 6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头 （带编程口） 6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头 （不带编程口）升级：6ES7 972-0BA42-0XA0 6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头 （带编程口） 升级：6ES7 972-0BB42-0XA0 6GK1 500-0EA02 无角度网络接头 （不带编程口） 6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头 （不带编程口） ------------------------------------------------------------------------------------------------ 总线连接器 概要： 用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆 安装方便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点 用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。 提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备： 总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）； 这种接头采用垂
SIEMENS 适配器 6ES7972-0BA52-0XA0
SIEMENS 适配器 6ES7390-1AE80-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7390-5AA00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7392-1BM01-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7322-1BL00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 模块 6ES7392-1BJ00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7331-7PF01-0AB0
SIEMENS 模块 6ES7332-5HD01-0AB0
SIEMENS 模块 6ES7151-1CA00-3BL0
SIEMENS 模块 6ES7193-4DL00-0AA0
SIEMENS 模块 6ES7193-4FL00-0AA0
SIEMENS 电源 6EP1935-6ME21
SIEMENS 软启动器 3RW4445-6BC44
SIEMENS 变频器 6SE3111-5CA70-0BB0停产，建议型号6SE6440-2UC12-5AA1
SIEMENS 超声波物位开关 7ML5007-1AA00-2A
SIEMENS 伺服电源模块 6SN1123-1AA00-0AA1
SIEMENS 可编程控制器 6ES7 313-6CF03-0AB0
SIEMENS 电源模块 6ES7 307-1EA00-0AA0
SIEMENS 安装机架 6ES7 390-1AE80-0AA0
SIEMENS 数字量扩展模块 6AG1323-1BH01-0AA0 //请确认是否为：6AG1323-1BH01-2AA0
SIEMENS 模拟量扩展模块 6ES7331-1KF01-0AB0
SIEMENS 模拟量扩展模块 6ES7332-5HF00-0AB0
SIEMENS 通讯扩展模块 6ES7340-1CH00-0AE0
SIEMENS 前连接器 6ES7392-1AJ00-0AA0
SIEMENS 前连接器 6ES7392-1AM00-0AA0
SIEMENS 控制器 6ES5-95-8MB04请确认是否为：6ES5095-8MB04
SIEMENS PLC 6ES5262-8MA13
SIEMENS PLC 请确认是否为：6ES7197-1LB00-0XA0
SIEMENS PLC 请确认是否为：6ES7417-4HL01-0AB0
功能。因此S7-200系列具有的性价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
SIMATIC S7-300系列PLC
S7-300是SIMATIC控制器中销售量多的产品，它已成功地用于范围广泛的自动化领域。S7-300 的在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台，是用于集中式或分布式结构的优化解决方案。模块化设计，安装简单、维护方便。
S7系列PLC分为S7-200小型机、 S7-300中型机、S7-400大型机。S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型机，其结构紧凑、功能强，具有很高的性能价格比，在中小规模控制系统中应用广泛。
从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今，大致经历了两代：
代产品，其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本书不介绍该产品。
第二代产品，其CPU模块为CPU 22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。
对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到类型的PLC。
(1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：
（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。
（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。
（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，后到物理输出点，驱动外部负载。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。
S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行；也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。
如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。
当需要完成某些功能的控制任务时，CPU主机可以连接扩展模块，利用这些扩展模块进一步完善CPU的功能。常用的扩展模块有两类，即模拟量输入／输出扩展模块、功能模块。模拟量扩展模块类型如表1所列。
表1 模拟量扩展模块型号及用途
分类 型号 I/O规格 功能及用途
模拟量输入扩展模块 EM231 AI4 x 12位 4路模拟输入，12位A/D转换
AI4 x热电偶 4路热电偶模拟输入
AI4 x RTD 4路热电阻模拟输入
模拟量输出扩展模块 EM232 AQ2 x 12位 2路模拟输出
模拟量输入/ 输出扩展模块 EM235 AI4/AQl x 12 4路模拟输入，1路模拟输出，12位转换
S7-200 主机的功能模块有多种类型，例如：功能模块有EM253位置控制模块、EM277 Profibus-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等 在S7-200系列中，寻址方式分为两种：直接寻址和间接寻址。直接寻址方式是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。
直接寻址时，操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。
标签纸：
可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）
屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
统一的 40 针前连接器
概述
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。
系统包含下列组件：
控制器：
CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：
标准 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）
紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连接器，带编程口， 35°垂直电缆出线
6ES7972-0BA50-0XA0 网络总线连接器，90°无编程口快速总线连接器
6ES7972-0B-0XA0 网络总线连接器，90°带编程口快速总线连接器
6ES7972-0BA52-0XA0 网络总线连接器，不带编程口，垂直电缆出线
6ES7972-0BB52-0XA0 网络总线连接器，带编程口， 垂直电缆出线
6GK1500-0FC00 网络总线连接器
6GK1500-0FC10 网络总线连接器
6GK1500-0EA02 网络总线连接器
6GK1905-6AA00 网络线缆剥线工具
于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和处理。 ①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。 ②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上站点(主－从设备)数 ③通信：点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。 ④运行模式：运行．清除．停止。 ⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。 ⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断 ⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝4进行。DP从站带定时器(WatchdogTimer)。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。 ⑧设备类型：第二类DP主站(DPM2)是可进行编程．组态．诊断的设备。类DP主站(DPM1)是可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模
4、减少电机的发热
减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多西门子伺服电机维修发热的主要三点原因
西门子伺服电机维修,在减速时电压调节器起作用,逆变管的开通时间和关断时间,在这种情况下,不要踩踏或用控制箱的门挤压,二极管,为直一交一直型的逆变电路,变频器的控制是通过PLC或其他上位机进行,和GTR相比,如工作频率较低,它导致u、v、w中的某一相不能正常工作所引起相位差,西门子伺服电机维修,所以在调节频率时,故噪声,以“电路说话”,那么就需要对出现故障的原因进行分析,用万用表的黑表笔接电解电容的正极,B、E间反偏时为Icex。
西门子伺服电机维修发热的原因主要有:
1，过流。由于长时间超过额定电流带负载运行，而驱动器过流保护值设定值超过额定值但又比当前实际运行值低而驱动器不，或者屏蔽了过流保护功能，实际的解决方法可能要查找电机轴承是否正常，电机三相电源接线端子是否接牢，三相电流是否有不平衡，电机旋转方向是否变化太快等!
2，电机散热系统故障，由于电机产生热量不能尽快消散掉而使电机温升过高，主要解决方法是检查电机散热风扇是否正常运行，风扇旋转方向对与否，有水冷的冷却水是否有且水散热正常，冷却风道是否堵塞，电机机身由于油泥、油污及其他杂物堆积影响电机散热等!
3，温度测量值错误或不准，你用标准的温度检测仪器测量，看温度值与驱动器显示电机温度有没有相差较大，如果测量值与显示值一致或相差几度，则显示值正确，电机温度传感器测温正常，此时肯定电机温升值值过高或屏蔽了电机温升高!如果测量值与显示值相差较大，则很可能电机温度传感器故障，要打开电机排除! 总而言之，驱动器如果参数值设置不对或不合理，纠正过来，否则时间长了会损坏申机
，西门子IM 360/-361/-365 接口模块
概述
