锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。
按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
钻孔作业：如果钻孔较深需要两次以上完成时，应按照工艺程序采用两种钻杆，先使用初始钻杆钻开始孔，而后用完成钻孔进行深孔钻进。
1．空载试验
1．1启动泵站电机：主机上各操作手柄放在非工作位置，此时泵站上压力表的指示压力应不大于2Mpa，油箱的油温在200以上，液面在油标的中上部。
1．2支腿空运行：将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。
1．3马达空运行：压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。
2．定孔位：空载试验正常后，将六方钻杆插入钻杆接头的六方孔内，马达控制扳机缓慢压下，让钻杆慢速转动（或不进行此项操作而让钻杆先顶住顶板），推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约20mm后开孔完成。
3．钻孔：孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，调节推进机构控制手柄的转角大小，使推进速度与回转扭矩达到佳配合实现钻进。
4．接钻杆：根钻杆结束后关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，支腿回落，钻杆从孔内拉出，将完成钻杆插入孔内继续钻进。
5. 冲洗孔：钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。
6．供水：钻进过程中的冲洗水压应在（0.6∽1.2）Mpa之间,且水质无泥沙.
钻进中的安全措施
1．钻机旋转时，不能用手或戴手套触摸旋转的钻杆，且不允许单手操作。
2．开孔时支腿不能伸出太快，否则会使钻杆变形折断或钻头破坏。
3．钻机突然加载时，操纵臂会向某一方向摆动，操作者应保持正确的站位以防扭伤。
4．当顶板使用本钻机时，应由使用单位制订特殊的安全措施。
随着我国生产力的提高，各种机械的应用在国内也逐渐增长起来。不单单是岩土工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的。仅国有煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、制造单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。
QCSZ3200D 隧道锚杆钻机基本配置(单臂款)
大垂直高度 10m以内
履带底盘外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履带宽度： 400mm
发动机型号 YCD4J22T-105(玉柴四缸机 )
发动机大功率/转速 78kw / 2300r/min
下回转支承 1.2m； 360度回转
上回转支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回转
液压油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液压支腿 两条固定液压支腿
支撑臂 两节（单臂）
液压动力头 气动自冲击凿岩机头
钻孔角度 可钻平孔/可钻斜孔/可钻立孔
钻台水平360°、垂直360°旋转
钻孔直径/深度 28-60mm/10m
链条式滑架 行程4.5m
钻杆推进及提升动力 BM6-1000 液压马达
液压系统散热器 FLJ-136M（久和）
包围 全包围（含发动机外罩）
配重 实心配重；可后伸缩1米
钻杆夹持器 有
钻具 b32mm以下钻杆，5m以内：钻头两个（@50mm以下)
