从形式上分，牌楼只有两类。一类叫"冲天式"，也叫"柱出头"式。顾名思义，这类牌楼的间柱是高出明楼楼顶的。另一类是"不出头"式。这类牌楼的高峰是明楼的正脊。如果分得再细一些，可以每座牌楼的间数和楼数的多少为依据。无论柱出头或不出头，均有"一间二柱"、"三间四柱"、"五间六柱"等形式。顶上的楼数，则有一楼、三楼、五楼、七楼、九楼等形式。在北京的牌楼中，规模大的是"五间六柱十一楼"。宫苑之内的牌楼大都是不出头式，而街道上的牌楼则大都是冲天式。
彩牌楼。这是一种临时性的装饰物，多用于大会、庙市、集市的入口处，会期一过即拆除。一般用杉杆、竹竿、木板搭成。顶部安装五彩电灯泡，一眼望去，色彩缤纷。随着时光的流逝，许多牌楼已不存在，但是，有些牌楼由于历史悠久，影响很大，至今地名和遗址犹存。
石雕牌楼起初见于周朝，用于旌表节孝的纪念物，后来在园林、寺观、宫苑、陵墓和街道均有建造，牌楼主要标注地名，一般被标注的地名都有着广泛的度和很高的认知度。其实石雕牌楼和石雕牌坊是有一些区别的，石雕牌楼设计一般是有三楼、五楼、七楼、九楼等之分，而石雕牌坊可以没有门楼，比如我们常见的冲天式牌坊，但是现在很多人会把石雕牌坊和牌楼认为是一样的。
