拓展训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
心理行为训练器材的分类：
高空心理行为训练器材主要包括：巨人梯、高空断桥、空中抓杆、泸定桥、天使之手、空中相依、高空绳网、软梯、绝壁逢生、高空木、桥、极限攀岩等。
场地心理行为拓展器材分：
为毕业墙、信任背摔、模拟电网、有轨电车、移花接木、罐头鞋、梅花桩、孤岛求生、盲目障碍、礼让通行、齐心协力、雷阵等。
户外拓展器材对于内脏的好处
在正式进行户外拓展器材锻炼时，活动量也要遵循循序渐进的原则，不要一开始就突然增加户外拓展器材运动强度，这样会使身体出现一系列不适反应。这是因为人体的各都有一定惰性，在运动开始后的一段时间有一个逐步提高的过程。由于内脏的生理情性比运的情性更大，所以活动一开始，肌肉能进行大强度活动，但内脏的活动并不能立即进入状态，从而造成内脏与运动的不协调，出现各种不适。因此，活动开始后，运动强度要逐渐增加。
人体户外拓展器材锻炼一段时间后，必然会产生疲劳，疲艻是一种生理现象，任何体育锻炼都会产生疲艻，人体只有通过体育锻炼产生疲劳，才能出现身体机能的超量恢复。但是，疲劳的不断积累也可能造成身体的过度疲劳，后者会对机体产生不利影响。所以，了解锻炼时疲劳产生的原因，掌握疲劳诊断和消除方法，对提高锻炼效果具有重要意。
根据年龄科学安排户外拓展器材的运动量
（1）处于生长发育时期的青少年，随着年龄的増加，身体机能不断提高，这就要求锻炼者的活动量不断增加，以使运动量不断适应日益提高的身体机能。如果青少年的活动量只是停留在较低水平，那么所从事的户外拓展器材锻炼就只能保持身体机能不下降，而无法有效地提高身体机能。
（2）成年人的身体机能较为稳定，进行体育锻炼主要是为了保持身体机能，预防种种疾病。在体育锻炼的开始阶段，活动量可逐渐増加，当身体机能达到一定水平后，就应保持原运动量。从青少年就开始进行体育锻炼者，到成年阶段，活动量也不要继续增加，因为在阶段，想大幅度地提高整体机能是不现实的。
（3）老年人参加户外拓展器材锻炼的目的是为了延缓衰老，所以老年人体育锻炼时的活动量不要太大。体育活动的开始阶段，运动量可适当增加，当活动量达到一定水平后，运动量就应相对稳定。作为长期锻炼计划，老年人活动量的变化趋势应该是逐年减少的。这是由于经常参加体育锻炼的老人虽然身体机能比一般老人好，可以延缓他们的衰老过程，但并不能抑制他们的衰老过程如果老年人的活动量常年不变，甚至增加，则很容易由于身体机能的不适应，而出现各种意外事故。所以对于老年人来说，切不要因为自我感觉较好，而随意增加运动量和运动强度。
安全带
为操作高空项目的人员和保护者提供一种舒适、安全的固定，并且方便与保护绳索连接，可以把坠落的冲击力分散到腰、腿上，而不单集中于腰上。按连接方式的不同分为全身式安全带和半身式安全带。
（1）全身式安全带（高空队员穿戴）
，找到安全环（往往从颜色上很好区分出来），提起安全环，整理好安全带，平整地放在地面上；
然后，双脚踏入腿环，同时提起安全带，双臂像穿衣服一样伸入两个肩带环，肩带环的尺寸为“穿好后，队员能刚好挺直腰身，上半身稍感勒束”为适宜；调整腿带大小，“以五指插入能够上下自由活动”为适宜。
接着用扁带穿过身前的保护环，挂结后，从队员腋下穿过，用主锁锁在身后安全环上，后系好胸带。
