1.根据起重机门框的结构形式 根据门框结构的形状可分为龙门起重机和悬臂龙门起重机
门式起重机分为：
1.全龙门起重机：主梁无悬垂，小车在主跨内进行。
2、半龙门起重机：根据现场土建施工要求，支腿高度有差异。
悬臂龙门起重机分为：
1、双悬臂龙门起重机：常见的结构形式之一，其结构受力和有效利用场地面积均合理。
2、单悬臂龙门起重机：由于场地限制，通常选用这种结构。
龙门吊不仅可以进行正常工作环境的吊装作业，还可对配套抓斗、电磁吸盘、吊钩等对特殊货物吊装、卸运、加工处理，使其应用范围较广泛。适应能力强，在煤矿、水泥、废铁处理厂、路桥、铁路、公路、化工、建筑等多个行业领域中使用。
司机在确认指挥信号后方能进行操作，开车前应先鸣铃。当接近卷扬限位器，大小车临近终端或与邻近行车相遇时，速度要缓慢。不准用倒车代替制动，限位器代替停车开关，紧急开关代替普通开关。应在规定的安全走道、站台或扶梯上行走和上下。大车轨道两侧除检修外不准行走。小车在轨道上严禁行走。不准从一台起重机跨到另一台起重机。工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留。运行中，地面有人或落放吊件时应鸣令警告。严禁吊物在人头上越过。吊运物件离地不得过高。
