抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。 按形状分类 按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。 液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是关键的驱动部件。
贝型抓斗：适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。
多瓣式抓斗：适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。
在抓斗使用中常见的故障是是磨料磨损,根据相关数据分析可以发现在抓斗失效形式中,由于销抽磨损而丧失工作性能的约占40%，由于斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%，而由于滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见，提高抓斗销轴与轴套的抗磨性，提高斗体刃口抗磨性，这二者是提高抓斗使用寿命的重要途径。影响材料磨损的因素有外部因素及内部因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内部因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部因素不言而喻，这里不一一叙述。为提高抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而大大提高抓斗的使用寿命。
抓斗起重机的取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩式起重机基本相同。
对于抓斗起重机的使用规则与保养，除通用吊钩式起重机使用规则适用以外，还有以下注意事项：
（1）每班工作前检查抓斗开闭机构、颚板闭合紧密性，并检查颚板的固定情况、撑杆的铰接情况及抓斗各点润滑状态。
（2）检查抓斗开闭绳导向轮状况和抓斗悬挂索具的紧固及连接情况。
（3）空车试运转，检查抓斗闭合机构工作的正确性和可靠性。
（4）不允许用抓斗抓取整块物件，不允许用抓斗吊运接卸喂料设备和铁路车辆。
（5）抓斗卸料时离料斗高度不得大于200mm。
（6）提升抓斗时，闭合绳和起升绳速度相等，钢丝绳受力均匀。
（7）抓斗起升时的上极限位置是，抓斗顶部离上限位开关1m，下降时，抓斗底部离料斗和车箱的距离0.1m。
贝形抓斗起重机，适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。 瓣式抓斗起重机。
抓斗起重机厂家日常中对设备哪些部件检查和维护呢？
1.光滑在很大程度上取决于抓斗起重机的工作性能和运用寿命，光滑是设备维护的重要内容之一。 光滑的好坏直接影响到各机构的运行和运用寿命，以及安全出产和出产效率。因而，操作人员和修理人员有必要经常查看设备光滑点的光滑状况，及时弥补和替换光滑油。
2.电机、减速器的维护保养。 电机和减速器对起重机的运行速度和效率有很大影响。对电机外壳、运行温度、运行噪声、振动等方面进行维护、检查，发现问题及时解决，并予以正确使用。减速机的日常维护应按照操作说明进行，减速机的地脚螺栓应经常检查，连接不得松动。
双梁抓斗起重机其主要特点包括：
1. 双梁结构，具有较高的稳定性和承载能力；
2. 配备抓斗装置，可以用于吊装散装物料；
3. 可以在水平方向上移动，具有较大的工作范围；
4. 控制系统采用的电气控制技术，操作方便、安全可靠；
5. 可以根据用户的需要进行定制，满足不同的工作需求。
