机器人设计和大部分的机械设计过程是差不多的,需要知道机器人设计的目的,机器人能够实现哪些功能以及活动的空间有多大,也就是有效的工作范围是怎样的,在了解了这样基本的问题之后,接下来的工作就比较容易了。
安装机器人设计的基本要求去确定机器人的种类,是做行走的提升机械臂,还是做三轴的坐标机器人以及六轴的机器人等,在确定了机器人的种类之后,也就确定了它的控制方式,同时也就有了在有限的空间内,做设计的指导方向了。
确定机器人设计师的任务。这个是机器人设计中比较复杂的内容,在实现这个复杂的过程的时候,也是需要分为几个小的步骤的,就是要把设计的要求给明确的规定好,然后再按照设计的要求去制作机械传动的简图,接下来就是对简图进行分析了,后要制定动作的流程表,确定传动的效率,控制方式和流程等的内容。
明确设计的内容和步骤,了解机器人设计的计算书,然后再绘制草图,选择合适的材料和加工工艺,接下来还需要绘制控制程序和电路图。
可见,机器人设计的步骤是非常多的,每一个步骤都是非常重要的,尤其是在前期的时候,要明确一些基本的问题,要不然设计起来就非常盲目了,大家在做好了机器人设计之后,还需要综合的审核各个方面的内容,然后再确定生产。
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。