机器人第七轴，又叫机器人行走轴，机器人地轨，机器人外部行走轴。可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的形式适合不同的作业场景，材质也不一样。机器人第七轴的基本组成有轨道基座、安装机械手的小车、安全防护装置、控制系统等。
机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
机器人第七轴的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
机器人行走轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用，但是第七轴智能设备的机器人第七轴它的结构设计优化，所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也能提高维护效率，而且机器人第七轴的维修维护频率也是相对较低的。
