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这一点并没有改变，这种智能可以有多种形式，包括所谓的智能电机以及驱动和控制，随着对更智能设备和机器的需求，对易于集成的额外需求也随之而来，正如DeltaProductsCorporation美洲工业自动化产品营销总监BillFaber所说。
驱动器使用FPGA来实现EtherCAT接口。FPGA还扩展了电机反馈和输入/输出选项。编码器接口包括EnDat、Hiperface和BiSS。紧凑型驱动器提供六种额定电流，适用于一系列无刷和有刷电机。在20~180V范围内有多种直流电源可供选择。除了作为EtherCAT从站运行外，该驱动器还具有多种控制模式，包括凸轮驱动、齿轮传动和可编程的分度器。Copley归档在：驱动器+电源、伺服驱动器标记为：CopleyControlsReaderInteractionsSureStep运动控制线扩展SureStep运动控制线扩展2009年4月13日MilesBudimir发表AutomationDirect扩展了他们的SureStep运动控制产品线。
停转的电机可能会以低于额定速度的速度继续运行一段，但当它停止运行时(由于过载跳闸保护装置或因为它烧毁了)它没有停止，毕竟，没有任何无动力或烧毁的电机可以识别机械负载，这里显示的是科尔摩根AKM2G交流同步伺服电机。
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具有集成EMC滤波器、制动电阻器和内置制动斩波器，驱动器的标准通信接口包括USB、以太网和CAN现场总线。归档下：驱动器+耗材、伺服驱动器器交互3V或5V。同时也反馈给零件，同时提供集成线性执行器，可在1V到2.5V之间调节。另外，串口提供双全桥电机驱动器，配置灵活。配备固定关断PWM电流控制和可编程贴花模式选择，可编程两个全桥能够控制两个直流电机或一个步进电机。非线性四位DAC也可以编程以提供多达16个电流步进电机配置中每步分辨率为1/1/1/半步和全微步的水。其内部电路保护包括欠压锁定(UVLO)、迟滞热关断、交叉电流和过流保护.A3998封装在无铅雾锡引线框架电镀中，外形小巧，AppliedMotionProducts推出紧凑型STR2步进电机驱动器AppliedMotionProducts推出紧凑型STR2步进电机驱动器2012年6月5日ByMotionControlTipsEditor1CommentAppliedMotionProducts(applied-)。
丝杠驱动器和联轴器等机械部件，共振会降低系统性能，会导致可闻噪音，在极端情况下甚至会损坏硬件，伺服调谐是设置控制器增益以优化伺服性能的过程，但随着增益的增加，共振通常会增加，无论是数量还是严重程度，当系统的固有频率被激发时。
这些产品非常适合采用紧凑型封装的支持EtherCAT的控制网络，不仅可以降低成本，而且在多网络轴系统中使用时还可以提供的运动。原始设备制造商(OEM)以实惠的成本持续提供运动控制精度。EtherCAT是一种基于以太网的开放网络标准，它的出现显着提高了精度，并为拓扑灵活性和实时性能树立了新的高度。为此，该公司还开发了DxM，这是一种多路分离运动技术，允许将多三个DZS驱动器（子节点）连接到多达四轴伺服运动EtherCAT网络上的一个DZE（节点）。这有效地消除了添加EtherCAT节点的成本，从而降低了整体系统成本。此外，DxM技术使多轴系统中的主任务更简单，因为它可以通过单个节点轻松处理所有子节点活动。
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