随着煤矿采掘速度的，对这类钻机进行履带化改造，机动性，减少移动稳固等辅助时间，减轻工人劳动强度。采用整体式结构，油管不拆装，系统不污染，工作可靠性。
煤用履带式全液压坑道钻机(以下简称“钻机”)属于履带自行式、低转速、大转矩类型，适于在煤矿井下采用复合片钻头在稳定中硬岩煤层中施工近水平瓦斯抽放钻孔。
主要结构和工作原理
钻机整体结构液压系统主要由系站、操作台、动力头、座架、夫持器、导向器、立柱、钻具等7大部分组成。
重庆ZDY650.ZDY750 ZDY1250 ZDY2300 ZDY3200 ZDY3500.钻机及钻机配件。
另有重庆ZYW2000钻机，ZYW4000钻机配件，ZYW6000钻机配件，ZWY10000液压钻机配件
钻机配件品种有：动力头总成、夹持器总成，卡盘总成，机架总成，操纵台总成，泵站总成，卡盘体、前盖、后盖、胶筒、端压环、传扭盘、支撑环、长销、短销、卡瓦弹簧、垫板、双头螺栓、螺母、长螺栓、卡瓦座、主缸活塞、活塞盖、副缸活塞、副油缸体、顶柱、碟形弹簧、弹簧、碟簧外套
钻机配件：接头体、铰接螺栓、插杆、卡瓦、盖瓦、上下衬板、、横梁、油路板、回转油路板总成，集成阀块总成，分流阀总成，四联阀总成，六联阀总成，副泵油路板总成、给进调压阀组、给进起拔油路板总成，冷却器、各种滤油器、滤芯、半连轴节、主轴、主轴前后端盖、扶正套、吊环螺栓、螺母、斜撑夹头、支座、副泵组、柱销
