控制器是一种按照预定顺序改变主电路或控制电路的装置，通常由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器等部分组成，是发布命令的“决策机构”，负责协调和指挥整个计算机系统的操作。
在计算机科学中，控制器通常被称为控制单元（Control Unit），它是计算机系统的核心部件之一，负责协调计算机各部分的工作，确保计算机按照预定的目标和步骤进行操作1。此外，控制器还可以与运算器合称为中央处理器（Central Processing Unit, CPU）1。
在工业自动化领域，控制器通常被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）。PLC是一种应用于工业控制的设备，内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程2。
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