带式输送机经过很多年的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港 口等行业广泛采用，是成为各国争先发展的行业。由于皮带机安装基础 不牢 、运转不灵、负荷变化、落料冲击的变化等因素，会出现皮带运行跑偏的现象。
皮带跑偏时皮带与驱动轮接触产生动力，从而带动油泵加压通过油路传送给阀体后进入油缸，使油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来修正皮带。此时调偏托辊架的运动方向与皮带形成一定的角度，调偏托辊与正在跑偏的皮带产生摩擦，使皮带保持居中运行，从而达到自动修正皮带跑偏的目的。
液压纠偏器的特点
液压全自动皮带调偏装置对中装置有上、下条形托辊的功能和特的液压校正功能于一身，因此具有校正速度。自动检测此时跑偏予以校正，使皮带始终处于合理状态运行，因而抵消皮带机因安装不当、运转失灵、特料冲击、负荷变化、皮带断面间伸长率不均匀等现象。液压全自动皮带调偏装置是调心论的摩擦旋转产生动力，故无需电源，自动调整、自动校正，具有结构简单、性能可靠、安装方便等特点，采用全封闭结构，故能在任何恶劣环境下正常工作。
1.输送带跑偏是指输送机运转时，输送带的中心线偏离输送机的纵向中心线。跑偏是皮带输送机运行中常见的故障之一，也是影响输送带使用寿命的主要因素， 目前常见的输送带跑偏现象为:
(1)由于设计或制造的原因，输送带本身弯曲或接头不直使输送带受的拉力不均匀，在输送机运转时，接头运转到哪里，哪里就发生输送带跑偏的现象。
(2)由于安装问题常会产生输送带松弛或初张力太大，造成输送机空转时跑偏，而加上物料就运行正常的现象;机架两侧高低不一致，使得输送带处于非水平状态，运行时输送带上载荷重的一边向载荷轻的一边移动的输送带跑偏现象;滚筒安装不正，水平误差较大，导致滚筒自身转动轴线与输送机纵向中心线不垂直，造成输送带一边松一边紧，输送带自紧边向松边移动的跑偏现象;托辊组的轴线同输送带的中心线不垂直而引起的输送带跑偏现象，
(3)在输送机作业时，由于物料落点不在输送带中间导致物料在胶带上分布不均，使得输送带受力不均，从而产生输送带在空转时正常，一加上负载就跑偏的现象;由于物料具有一定的粘性，部分物料会附着在托辊和滚筒表面上，造成托辊或滚筒的局部筒径增大，进而引起输送带的两侧张紧力的不均而将胶带挤向一侧，产生输送带跑偏现象。
概述：
皮带跑偏是皮带机运行的普遍现象，上皮带跑偏易造成物料散落，皮带跑偏严重易使皮带撕裂；下皮带跑偏易造成皮带磨机架。纠正皮带跑偏是皮带机运行的一大难题，中国矿业大学在徐州与我公司联合开发的预调式皮带自动纠偏装置。使用该装置能有效可靠地纠正正因皮带机各部安装不正、运转不灵、物料冲击力方向不顺、负荷大小变化、皮带内部断面张力不均等各种因素造成的皮带跑偏。该装置，属世界技术水平。
构造及原理
预调式皮带自动纠偏装置由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成，当皮带跑偏时，皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动，同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动，纵拉杆拉动托辊机构同步偏转，偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。
