行星摆线减速机在工业领域中不容忽视的存在，其采用行星转动的原理，加上摆线针轮啮合，拥有着的设计理念，新颖的减速结构，被广泛应用于各行业中。
精密摆线针轮减速机由于摆线齿轮采用针轮与针齿之间的啮合方式，具有较小的滑动，使得传动过程中的冲击和噪声较小，运行平稳，这对于要求低噪声和平稳运行的设备来说，这是一个重要的优点，减速机的运行相对平稳，这有利于降低振动、噪音和机械损耗，提高设备的工作稳定性和可靠性 。
摆线针轮减速机安装步骤：
检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的 标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
第四步放入偏心轴承，因为摆线针轮减速机的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。
第五步放入间隔环。
第六步再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键。位置要完全根据自己后画的标记来放。
第七步放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查安装是否正确。
