机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨桁架、机器人外部轴、机器人行走轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径,扩展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。
机器人第七轴天轨桁架特性
1.过硬的质量、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护。刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。
2.机器人行走轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。
机器人天轨桁架组成结构:机器人天轨桁架系统主要有导轨基座,安装机械手的移动小车,控制系统,安 全与防护装置组成。
机器人天轨桁架控制简单,伺服马达控制,通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动,机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
机器人天轨桁架不仅只限于传统的洁净型行业,可于多种污染型企业,如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用,因为机器人第七轴行走轨道的自身防护性良好,它的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,既可以抵御外力,也可防止尘土以及工业粉尘等。
机器人天轨桁架广泛应用于10.汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业;食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。