随着机器人自动化的不断发展，各行各业开始引进自动化，机器人的应用也是越来越广泛，但是由于机器人的价格普遍偏高，如果给每个工位都配备一台机器人就显得有点资源过剩，加上某写工位并不需要单一台机器人全天候工作，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——机器人第七轴
机器人第七轴主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现多方自动化生产。在焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域非常适用，机器人第七轴轨道机械结构部分采用的是标准模块化设计，能够根据需要进行各种不同模块的组装，从而实现不同的长度要求，末端负载能力强。
机器人第七轴就是常说的机器人地轨、机器人行走轨道、机器人行走轴，在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式。
