五轴由于设备价格高昂，多半应用与复杂且附加值高的零件，以航空、军事领域尤为重要。
作为制造业数控领域上的明珠，各大国外系统厂家发那科、西门子、三菱、海德汉自然不在话下，同时各大国产数控系统的五轴联动技术也发展成熟。无论广州数控、华中数控、凯恩帝、等等不断试制完善中，至于国产五轴为何还不能有量的突破，归结还是因为市场需求量的不足。加之五轴机床结构复杂，系统占其成本比重小，国产系统优势不明显。未来国产系统在五轴上的突破还有很长的路要走。
一般来说机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP刀尖跟随功能就是为了消除这个补偿而产生的功能。
对于有RTCP功能的机床，控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，编程是立的，是与机床运动无关的编程。当您在机床上使用编程时，不用担心机床运动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动，余下的工作控制系统将为您完成，从而实现了更简洁、的加工
