目前,市场上电机保护器未有统一标准,几乎每个厂家都有自己的型号规格。制造厂商为了满足不同客户的需求派生出很多的不同用途的产品,种类繁多给广大用户选型带来诸多不便,用户在选型时应充分考虑电动机保护实际需求,合理选择保护功能和保护方式,才能达到良好的保护效果,达到提高设备运行可靠性,减少非计划停车,减少事故损失的目的。
一、与选型有关的条件:电动机保护的选型存在着电动机与保护器二者怎样合理配用关系,以下提供几个与保护有关的条件、因素,为用户选型时提供参考。
1、电动机方面:要先了解的型号规格、电动机功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。(这些内容基本能给用户如何正确选择与使用电机保护器提供了参考依据)
2、环境条件:主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。
近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小,损耗低,等优点,在节约能源和环境保护日益受到重视的今天,对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述,并介绍了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向。
2 永磁同步电动机的数学模型
当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时,三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场,一方面切割定子绕组,并在定子绕组中产生感应电动势;另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通,并在定子绕组中产生感应漏电动势。此外,转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定子绕组。从而产生空载电动势。为了便于分析,在建立数学模型时,假设以下参数:①忽略电动机的铁心饱和;②不计电机中的涡流和磁滞损耗;③定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆按正弦分布,即忽略磁场中所有的空间谐波;④各相绕组对称,即各相绕组的匝数与电阻相同,各相轴线相互位移同样的电角度。
在分析同步电动机的数学模型时,常采用两相同步旋转(d,q)坐标系和两相静止(α,β)坐标系。图1给出永磁同步电动机在(d,q)旋转坐标系下的数学模型。
(1)定子电压方程为:
式中:r为定子绕组电阻;p为微分算子,p=d/dt;id,iq为定子电流;ud,uq为定子电压;ψd,ψq分别为磁链在d,q轴上的分量;ωf为转子角速度(ω=ωfnp);np为电动机极对数。
(2)定子磁链方程为:
式中:ψf为转子磁链。
(3)电磁转矩为:
式中:J为电机的转动惯量。
若电动机为隐极电动机,则Ld=Lq,选取id,iq及电动机机械角速度ω为状态变量,由此可得永磁同步电动机的状态方程式为:
由式(7)可见,三相永磁同步电动机是一个多变量系统,而且id,iq,ω之间存在非线性耦合关系,要想实现对三相永磁同步电机的控制,是一个颇具挑战性的课题。
多功能水泵控制阀的技术标准有以下几点:
1、在给水多功能水泵控制阀站中,为了让离心泵能够轻载启动,一般是先关掉多功能水泵控制阀的出口阀门,然后再启动水泵机组,当它的转速达到额定转速后,然后再慢慢的打开出口阀门;
2、为了避免系统中的介质出现倒流的现象,还一定要在多功能水泵控制阀的出口进行安装止回阀;
3、正因为普通的旋启式止回阀的瞬时关闭,会经常发生危及到多功能水泵控制阀系统的水锤事故,因此,要设置出有效的水锤消除装置。
多功能水泵控制阀具有以下几个优势:
(1)不需要操作控制,利用多功能水泵控制阀的启、停的时候,阀门的前后的水压差当作控制动力,拥有随着多功能水泵控制阀的启、闭而自动启闭的功能。
(2)阀门的启、闭动作过程中,是能够有效地由于避免水锤压力波升高而导致事故的产生。根据现场使用的情况的调查与实测,停泵水锤的压力峰值下作压力的1.3倍以内。
(3)不需要现场调试,适用工况的范围比较广泛。
(4)基木不需要检修。因为一阀可以代替二阀,检修工作量会大大的减少。
(5)阻力损失比较小。采用的是流线型、宽阀体的设计,阻力报失比国外同类产品降低了50%以上,比如DN200产品在v=2m/s的经济流速工况的时候,多功能水泵控制阀的报失是0.7m,而国外同类产品是1.5m。