抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。
抢险救援消防车车上装备各种消防救援器材、消防员特种防护设备、消防破拆工具及火源探测器，是担负抢险救援任务的专勤消防车。
水罐消防车主要以水作为灭火剂进行火灾扑救，它适宜用来扑救房屋建筑及一般固体物质火灾。如与泡沫枪、泡沫炮等泡沫灭火设备联用，可扑灭液体火灾。当采用高压喷雾射水时，还可扑救电气设备等火灾。多功能水罐消防车，可以进行照明、破拆等工作。此外，还可用于运水、供水及运送兵员等任务。
