垃圾提升机构可以根据需要选择挂桶式（国标120、240L塑料桶，圆铁桶，660L标准桶等），三角斗式，三角斗带挂桶式，大落地斗式，摆臂式等多种结构，从而配合不同的垃圾桶、垃圾箱、人力三轮车等基层收集方式使用，适用范围更广泛。
垃圾车产品分类：
★ 摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。
★ 挂桶式自装卸垃圾车：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可自卸。
★ 压缩式垃圾车：采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。
★ 车厢可卸式垃圾车：广泛用于城市街道，学校垃圾处理，可一年配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
★ 密封自卸式垃圾车：广泛适用于城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。
当填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板一起向下移动，插入垃圾中进行破碎和压缩，刮板向前回转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到起始位置。整个工作过程自动控制，在垃圾连续不断地压填时，推铲在挤压力的作用下，克服背压逐步后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。在日常生活中，压缩垃圾车给我们带来了很大的便利。它将日常生活垃圾在压垃圾车中进行压缩，较为解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题。
