桁架机器人用于实现机床制造过程的完全自动化，采用集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。
桁架机器人的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可以代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中，桁架机器人在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业大支出中的人工成本。
机械加工制造产品开展的生产加工制造过程中，对自动化技术设备形态的引入运用，能有效缩减经济成本投入，改善并提升生产加工技术环节的推进效率。 桁架机器人广泛应用于自动化生产线集成中，代替人工上下料，降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量等。
