PLC模块是工业控制系统中重要的组成部分，常见的PLC模块包括以下几种：
1. CPU模块：中央处理单元，是PLC的控制，完成PLC的所有控制功能。
2. 存储模块：存储用户程序和数据。
3. 输入/输出模块（I/O模块）：与外部设备连接，将输入信号转换为PLC能处理的信号，或将PLC的输出信号转换为外部设备能接收的信号。
4. 通信模块：实现PLC与其他设备之间的数据交换。
5. 电源模块：为PLC提供稳定可靠的电源。
6. 扩展模块：当PLC的I/O点数或控制功能不能满足控制系统要求时，可以通过扩展模块进行扩展。
其中，I/O模块可以分为离散模块、仿真模块和特殊模块。离散模块主要用于开关量输入和输出，仿真模块主要用于模拟量输入和输出，特殊模块包括各种智能或功能模块。此外，通信模块包括以太网模块、串行通信模块、CAN总线模块等，用于实现PLC与其他设备之间的数据通信。
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