AB罗克韦尔模块可实现全面的 I/O 诊断，从而能够检测系统故障和现场故障；AB罗克韦尔模块可带电插拔 (RIUP)，便于维护。
AB罗克韦尔模块主要性能指标： 1、存储容量； 2、控制容量：就是I0容量，也叫I0能力，通常以离散量(数字量)个数计； 3、扫描周期； 4、指令功能及软件支持； 5、网路与通信。
AB罗克韦尔模块特性：
每个模块多有 32 个 I/O 点
强制 I/O 点数为 512 至 3072，可以是任意组合
大非强制 I/O 点数为 50176
可通过机械键将模块与背板连接器固定
光耦和滤波电路可减少信号噪声
在可拆卸接线臂上对外部接线进行端接
某些模块需要远程端子板 (RTP) 进行 I/O 连接
产品优势
1、自带CAN接口、以太网口、RS232/485等常用通信接口
用户可对其任意编程实现总线通信和联网，并支持常见的通信协议如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等
2、采用IO插片式扩展方式，IO数量可灵活任意扩展
可根据用户实际需求扩展lO的数量，大可扩展支持256路IO点且用户可自由选择IO的类型如∶模拟量、数字量、计数器、PT100等。GCAN-PLC系列非常易于扩展，用户只需插入相应的功能模块即可实现，模块本身体积非常小，用户可在紧凑的空间内扩展出丰富的功能,灵活应对各种工业现场需求。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
现代工业设备应用中在应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。
