今天的中国，既能造长的桥，也能造高的桥，在桥梁界屡破记录。“20世纪70年代前看欧美，90年代看日本，21世纪看中国”，中国桥梁建设的成就，向全世界展示着中国速度、中国品质和中国力量。跨山越海，骄人的记录背后是无数建设者、奋斗者日以继夜的艰苦奋斗，是苛刻地测量与计算，是日复一日技术的不断突破，是机械设备的更新迭代，是国家技术实力和经济实力的彰显。在桥梁建设、交通运输高速发展的今天，架桥机、提梁机、高铁罐车提升机等路桥工程起重设备更是功不可没。
门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
门式起重机的工作方式多种多样，通常室内小吨位，造船门式起重机和集装箱龙门起重机室外，都是大吨位的起重设备，集装箱龙门起重机用于港口起重。这种门式起重机采用双悬臂结构。
