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履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有满意的强度和刚度，并具有良好的行进和转向才能。履带与地上接触，驱动轮不与地上接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的效果下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 接连不断地把履带从后方卷起。