管桁架以桁架结构为基础，因此其结构形式与桁架的形式基本相同，外形与其用途有关。就屋架来说，外形一般为三角形、梯形、平行弦及拱形桁架。桁架的腹杆形式常用的有芬克氏、人字式、豪式（也叫单向斜杆式）、再分式、交叉式。其中种为单系腹杆，第五种交叉腹杆又称为复系腹杆。
管桁架结构相贯节点的形式与其相连杆件的数量有关，可分为：单平面节点：腹杆与弦杆在同一平面内。多平面节点：腹杆与弦杆不在同一平面内。 管桁架结构在工作过程中，杆件只承受轴向力的作用，支管将轴向力直接传给主管，主管可能出现多种破坏形式。在支管轴向力强度(不被拉断)、连接焊缝强度、主管局部稳定、主管壁不发生层状撕裂的前提下，节点的主要破坏模式有以下几种：主管局部压溃，主管壁拉断，主管壁出现裂缝导致冲剪破坏，K形节点可能在支管间主管剪切破坏。节点出现明显的塑性变形或出现初裂缝以后，才会达到的破坏。 一般认为有如下破坏准则： 限荷载准则：使节点破坏、断裂。 2)限变形准则：变形过大。 3)初裂缝准则：出现肉眼可见的裂缝。 目前国际上公认的准则为限变形准则，即认为使主管管壁产生过渡的局部变形的承载力为其承载力，并以此来控制支管的轴向力。
空间网格结构—按一定规律布置的杆件，构件通过节点连接而构成的空间结构，包括网架、曲面形网壳以及立体桁架等。 立体桁架—由上弦、腹杆与下弦杆构成的横截面为三角形或四边形的格构式桁架。 工程中的管桁架结构主要用于大跨度屋面结构，一般可分为平面桁架和立体桁架，立体桁架由于稳定性高、承载能力及跨越跨度大，较为常用，可采用直线或曲线形式。空间网格结构的选型应结合工程的平面形状、跨度大小、支承情况、荷载条件、屋面构造及建筑设计等要求综合分析确定，杆件布置及支承设置应结构体系几何不变。
