按照外观形状分类，停车场道闸可以分为：
直杆道闸：也被称为横杆道闸，是常见的停车场道闸类型之一。它由两根平行且垂直的立杆组成，中间连接闸杆和防撞装置。直杆道闸的特点是结构简单，易于安装和维护。
曲臂道闸：也被称为“90度道闸”，其特点是闸杆在关闭时呈90度弯曲状态。这种道闸适用于小型停车场，具有较高的机动性和灵活性。
栅栏道闸：是直杆道闸的一种衍变，挡杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，展开的栅栏可以将下方区域也遮挡起来，可以防止人员和其他动物随意跨越，主要适用于小区、单位等入口处。
人行通道闸已经被广泛的用于各行各业，凡是有出的地方，都可以安装闸机进行人员出入管理。随着城市化建设和信息技术的快速发展，城市流动人口越来越多，人们对出行、居住、办公、等场合的安全防范和管理要求也不断上升。
道闸又称挡车器，是用于道路上限制机动车行驶的通道出管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。
电动道闸可单通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC管理系统）实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。
栅栏道闸特点
1、采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行。
2、采用精密的全自动跟踪平衡机构使位置静态力距为零，从而大限度的减小驱动功率和延长机体寿命。
3、箱体采用的防水结构及的室外型喷塑处理，坚固、不退色。
直杆道闸的特点
1、方便设置遥控器 遥控器和道闸配对简单、快速、方便，不同地址码的遥控器经过与主控板配对学习之后，即可将控制该道闸‘升’、‘降’及‘停’，操作维护更加简捷。
2、快速压板式安装 压板式安装方式，稳固、方便、快速。
停车场智能道闸系统一般是口控制机、出口控制机、智能道闸、地感线圈、余位显示屏、图象识别设备、系统软件、管理工作站等这些设备组成的，所以哪方面出了问题，就可以从哪方面着手解决。
