门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
龙门吊全名叫门式起重机，是现代港口常用的一种起重机，一般用于装卸货和造船，也能把船搬运到水里，目前中国生产的龙门吊占据了全球90%的市场。
完整的按外形结构类型分类的龙门起重机，包括所有龙门起重机的分类介绍，了解龙门起重机的分类更有利于选择和购买起重机，不同类型的起重机分类有不同。
根据起重机门框的结构形式
根据门框结构的形状可分为龙门起重机和悬臂龙门起重机
门式起重机分为：
1.全龙门起重机：主梁无悬垂，小车在主跨内进行。
2、半龙门起重机：根据现场土建施工要求，支腿高度有差异。
悬臂龙门起重机分为：
1、双悬臂龙门起重机：常见的结构形式之一，其结构受力和有效利用场地面积均合理。
2、单悬臂龙门起重机：由于场地限制，通常选用这种结构。
双梁门式起重机承载能力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但其自身质量比同等起重量的单梁门式起重机大，成本也较高。根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架两种形式。目前，普遍采用箱式结构。
龙门吊不仅可以进行正常工作环境的吊装作业，还可对配套抓斗、电磁吸盘、吊钩等对特殊货物吊装、卸运、加工处理，使其应用范围较广泛。适应能力强，在煤矿、水泥、废铁处理厂、路桥、铁路、公路、化工、建筑等多个行业领域中使用。
